经曰：远征迷途，南北不分，当以北辰为正。 正月，昏参中、朝尾中。 二月，昏弧中、朝建星中。 三月，昏七星中、朝牵牛中。四月，昏翼中、朝婺女中。 五月，昏亢中、朝危中。 六月，昏心中、朝奎中。 七月，昏建中、朝毕中。 八月，昏牵牛中、朝觜中。 九月，昏虚中、朝柳中。 十月，昏危中、朝七星中。 十一月，昏东壁中、朝轸中。十二月，昏娄中、朝氐中。 其阴雪，则用老马引前。昔齐桓公伐孤竹，值雪迷道，驱老马寻途，不迷。