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商朝最后一个国王叫纣，他是中国历史上有名的暴君。他兴建宠丽的琼楼瑶台，整日“以酒为池，以肉为林”，和爱妃妲已以及贵族们宴饮酒池，为了满足自己的享受，纣王就加重赋税，使社会矛盾越来越尖锐。百姓起来反抗，他就用重型镇压。他设置了“炮烙”酷刑，把反对他的人绑在烧得通红的铜柱上活活烙死。叔父比干规劝他，他竟凶狠地挖出了比干的心。纣王的残暴统治激起了人们的反抗，动荡不安的社会像烧开了的水那样的沸腾。

这个时候，活动在渭河流域的姬姓周部落逐渐强大起来，首领周武王姬发正在积极策划灭商。他继承父亲文王遗志，重用姜尚等人，使国力增强。当商的军队主力远在东方作战，国内军事力量空虚之时，周武王联合各个部落，率领兵车300辆，虎贲（卫军）3000人，士卒4.5万人，进军到距离商纣王所居的朝歌只有70里的牧野（今河南淇县西南），举行了誓师大会，《牧誓》是周武王与纣作战时的誓词，列数纣王罪状，鼓励军队同纣王决战。

周文王在完成翦商大业前夕逝世，其子姬发继位，是为周武王。他即位后，继承乃父遗志，遵循既定的战略方针，并加紧予以落实：在孟津（今河南孟津东北）与诸侯结盟，向朝歌派遣间谍，准备伺机兴师。

当时，商纣王已感觉到周人对自己构成的严重威胁，决定对周用兵。然而这一拟定中的军事行动，却因东夷族的反叛而化为泡影。为平息东夷的反叛，纣王调动部队倾全力进攻东夷，结果造成西线兵力的极大空虚。与此同时，商朝统治集团内部的矛盾呈现白炽化，商纣饰过拒谏，肆意胡为，残杀王族重臣比干，囚禁箕子，逼走微子。武王、吕尚(姜子牙)等人遂把握这一有利战机，决定乘虚蹈隙，大举伐纣，因为是周武王吊民伐罪，所以人们把这次战争称之为“武王伐纣”；又由于这次战争的最大战役是在牧野打的，因此历史上又称之为“牧野之战”。经过牧野之战，一战而胜，结束了商王朝的统治。

后来儒家对于这场战争持以肯定的态度。《孟子》中记录：齐宣王问曰：“汤放桀，武王伐纣，有诸？”孟子对曰：“於传有之。”曰：“臣弑其君可乎?”曰：“贼仁者谓之贼，贼义者谓之残；残贼之人，谓之一夫。 闻诛一夫纣矣。未闻弑君也。”体现了儒家思想中的君权合法有限性理论和革命性思想。